Mergulho é a prática de submergir, ou utilizando um equipamento de respiração ou segurando a sua respiração.
O mergulho tem sido praticado em culturas ancestrais para a recuperação de objetos valiosos e como recurso de apoio às campanhas militares. Na antiguidade o mergulho livre sem o apoio de equipamentos era a única possibilidade, com a exceção do uso de juncos, ou de bexigas de couro, para a respiração.
Tanto o mergulho com intuito comercial, como o com o objetivo de recreação, podem ter surgido na Grécia Antiga, já que tanto Platão quanto Homero citam que as esponjas já eram utilizadas para os banhos. A ilha de Kalymnos era o principal centro do extrativismo de esponjas. Utilizando-se de pesos (skandalopetra) de até 15 quilos para acelerar a descida, mergulhadores de apnéia podiam descer até os 30 metros por até 5 minutos para recolher as esponjas.
O mergulho que utiliza equipamento de respiração chama-se mergulho autónomo. O que consiste em conter a respiração chama-se mergulho livre.